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    「羅浮童軍」術語的第一次使用是在1918年8月於羅伯特·貝登堡的《童軍總部公報》(The Boy Scouts Headquarters Gazette)中,而此方案則於1919年11月完全建立。
    貝登堡為了這個新方案專門撰寫了一份手冊,並於1922年出版,書名為《羅浮邁向成功之路》。此書包含了貝登堡關於快樂成人生活的哲學觀,以及羅浮童軍可以自行組織的活動概念。直到1964年,此書的英語版仍持續推出修訂版,並翻譯成其他不同的語言。